현대자동차그룹의 자율주행 합작법인인 모셔널(Motional)이 올 연말 께 '레벨4' 수준의 무인 자율주행 서비스를 상용화한다.

12일 현대차그룹에 따르면 모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터(Technical Center)에서 자율주행 기술 개발 현황과 AI 머신러닝 기반 자율주행 고도화 전략을 공개했다.

모셔널은 이날 2026년 말 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스를 본격 상용화하겠다고 밝혔다.

모셔널은 지난 2018년부터 미국 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 자율주행 시범 운영을 진행해 왔다. 모셔널은 그간 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 파트너십을 맺고 라이드 헤일링 및 음식 배달 등의 서비스를 운영하며 상용화에 필요한 상세 운영 시나리오를 지속 검증해 왔다.

모셔널은 올 연말 완전 무인 로보택시 상용화를 앞두고 라스베이거스에서 올해 초부터 시범 운영을 진행할 계획이다.

이와 관련 모셔널 측은 서비스 운영 관점에서 안전과 시승 품질, 고객 경험 등을 종합적으로 검증하는 마지막 단계라고 설명했다.

시범 운영 기간에는 여타 글로벌 로보택시 업체들이 서비스 초기 차량 운영자를 둔 것과 같이 운전석에 차량 운영자가 탑승한다.

로라 메이저(Laura Major) 모셔널 사장 겸 CEO는 “상용화는 고객에게 안전하게 서비스를 제공할 수 있도록 기술의 준비 상태를 입증하는 단계”라며 “지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있는 역량을 강화하는데 집중하고 있다”라고 전했다.

모셔널은 중장기 자율즈행 기술 로드맵도 함께 공개했다. 모셔널은 기능별로 특화된 다수의 머신러닝 모델을 단계적으로 연결한 기존 아키텍처를 더욱 발전시켜 엔드투엔드(End-to-End, 이하 E2E) 모션 플래닝 중심의 통합 구조로 전환 중이라고 설명했다.

E2E는 인지, 판단, 제어 기능을 여러 모듈로 분리해 연결하는 기존 자율주행 아키텍처에서 AI 머신러닝을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 통합적으로 학습 및 출력하는 방향을 뜻한다.

모셔널은 머신러닝 기반 주행 모델을 점진적으로 통합하고, 궁극적으로 자율주행 성능을 한층 더 정교하게 끌어올리는 거대 주행 모델(Large Driving Models)로 전환한다는 계획이다.

메이저 CEO는 “E2E 기반의 개발이 진전될수록 주행 검증과 안전 확보의 중요성이 커진다"며 "모델 성능을 평가하는 내부 기준과 테스트 시나리오를 더 촘촘하게 개발 중”이라고 말했다.

현대차그룹은 모셔널이 자율주행 상용화 현장에서 확보 검증한 운영 경험을 SDV 개발 체계에 적용하고, 이를 대규모 모델 및 데이터 인프라 중심의 기술 고도화와 결합해 그룹 차원의 자율주행 기술 기반을 강화할 방침이다.